2026年9月9日AI Agent 工程 Codex 怎么和子 agent 协作:从一次任务分派看消息、上下文与状态管理 从 Codex MultiAgentV2 的公开 Rust 实现出发,追踪主 agent 如何创建子线程、投递消息、追加任务和等待活动。用一个可运行的状态模型解释消息与执行、等待与完成的区别,再讨论上下文继承、过期结果与文件冲突。